AirPods在iPhone和iPad上的连接问题

手机系统iOS10.3.3 iPad系统iOS11.0.3

从直营店新购买的AirPods。iPhone连接后，再次连接能自动连接成功，然后把手机的蓝牙彻底关掉，把手机放回盒子里。打开iPad蓝牙，打开AirPods，在 iPad屏幕上出现连接动画，但是不能自动连接，必须从控制中心里手动连接，连接成功之后，可以和iPad自动连接，但是又不能和手机自动连接。

总之 就是 我的AirPods 只能和我的一个设备（iPhone 或者iPad Pro）自动连接，切换设备连接的时候，必须手动连接。这个正常吗？

我朋友的AirPods 切换设备（iPhone、iPad）时 就能自动连接。我的上一个AirPods 也是可以的（购买第14 天出问题了，就给退了）

怎样才能让AirPods 在切换设备（iPhone、iPad）的时候 能自动连接？