iPhone有时候需要重启或开关蓝牙后才能链接上AirPods

有一段时间（最短一个星期）没有使用AirPods 3后，有一天突然要使用它，结果发现我的iPhone 13链接不上它，但是能在小部件查看它和充电盒的电量，音量控制也切换不到AirPods 3。后面测试发现，只有重启手机或者开关手机蓝牙后，才能正常连上并使用AirPods 3。我已经出现过很多次这个现象了，好像只有在iOS 17才会出现？之前iOS 16好像没出现过。

iPhone 13版本为iOS 17.4.1，AirPods 3版本为6A321

能解答一下为什么会出现这种情况吗？和有什么解决方案吗？