开发STM32时stlink检测不到

我用的是M1 MacBook Air，使用VScode+PlatformIO开发STM32，使用的是官方开发版Nucleo-F103RB。当直接插上单片机后Mac无法检测到stlink programmer。

从而无法烧录程序。

然而多次尝试后，我发现在Parallels Desktop虚拟机中切换一下USB设备的连接，先将stlink连接到虚拟机中，再切换回

Mac后，Mac就能正常识别stlink了

我猜测是一开始插入stlink后Mac没有识别到stlink，只有手动切换后才能识别。

请问如何设置Mac才能插入后就能识别stlink？