如何在不使用管理员权限的情况下获取 MacBook Pro的usb 设备读写权限

我正在使用一个 软件a 去读写一个 usb 设备，发现该软件无法获得 usb 设备的控制权限，当我使用 sudo 后，问题就得到了解决；但是在其他一些工作电脑上，管理员权限不会释放给普通用户；所以有没有什么办法，在不使用 管理员 权限的情况下，把特定 usb 设备的控制权释放给普通用户，就像 linux 中的 udev 一样？

奇怪的是，当我用另一个由 libusb 实现的软件b去读写 usb 设备时，一切正常，说明 macOS 是可以将 usb 权限释放给普通用户的，但是我并不能去修改软件 a 的代码，所以希望得到一个 不需要管理员权限 也 不需要修改源代码，通过外部方式就可以得到 usb 设备控制权的办法。

谢谢！

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