升级新的家庭架构后，mini2无法连接家庭中枢homepodmini

原来智能家居使用正常，homepod min当中枢， 通过iphone13、Mini2的家庭APP，都可以控制家里加入homekit的设备。

升级到新的家庭架构后（根据文章 升级到新的“家庭”架构 - 官方 Apple 支持 (中国) - support.apple.com/）

mini2 （已经是最新的12.5.7版本），进入家庭APP，所有的智能设备都不可用，无法连接到家庭中枢。

iphone13手机是正常的， 是不是 homepod mini 升级到16.4之后， 不再支持旧版的苹果设备？

对苹果其它设备的要求也必须是版本是16.4才可以使用家庭APP吗？