我的ID开启了双重认证，假如我的手机丢了，用另一部手机登陆查找我的iphond，登陆ID时需要丢失了的手机双重认证吗？

需要。
所以建议你开启两步验证，这个是基于手机短信的。
即便手机丢了，凭借身份证补个手机卡，就可以用来接收验证码。
因为无论如何，默认作为两步验证的手机号码是不会变的。

另外双重验证会基于多个不同的信任设备来作为有效的验证手段。
比如我有iPad，iPhone6，Mac，都登陆了iCloud，都作为受信任设备。
当我的iPhone6丢了，我找了一台新的iPhone7登陆我的AppleID用做查找我的iPhone，那么我的iPad，Mac都可以收到验证信息，因为它们都是有 效的多重验证设备。

另外多重验证保护的是AppleID，而不是设备

为了防止AppleID被盗用，当有人想要用你的AppleID，在陌生的iOS设备上登录商店，购买付费软件时。
它输入密码之后，AppleID就会提示要求它输入多重验证。
此时，iCloud服务器会自动往你的受信任设备上发送6个数字的验证码。
同时你也会看到例如“XXX尝试登录您的AppleID，是否同意”的字样，同意以后，才会看到六位数字的验证码。
对方只有输入验证码才可以完成登录。

信任设备不存在只有一台！
因为这个机制是需要你有两台以上的设备，都登陆了iCloud，都开启了【查找我的iPhone】，才能用
你如果只有一台苹果设备，是不能使用多重验证的。