Apple Pencil 2代只有在吸附iPad上时会显示连接，取下之后就会断开连接

我的iPad Air 5，搭配最近朋友送给我的Apple Pencil2代，开始可以正常使用、充电。我因为记事本中的水彩笔刷无法正常使用，所以重启了一次iPad。但是就是这次重启之后，pencil变的只有在吸附时会显示连接弹窗，只要取下来就会断开连接，并且吸附时弹窗动画中的剩余电量89%，和小组件上显示的电量93%并不一致。并且实际并没有充电，剩余电量一直未变。

我尝试了忘记设备重新连接、继续重启iPad、还原所有iPad设置都没有用。再晚上睡觉时我把pencil和iPad分开静置了一晚上，早上起来尝试后可以正常连接iPad使用了，但是吸附一段时间后，剩余电量依旧没有更新。所以我尝试忘记设备重新连接。在这次忘记设备后，又变成了之前的状况，取下后就断开连接。

我的iPad可以使用别的第三方平替手写笔，但是pencil我不知道在其他iPad上能不能正常使用。

请问这种情况应该如何解决？