使用MacBook远程通过屏幕共享功能连接Mac Mini时有没有跳过控制需求的方法（两个设备登录了同一个AppleID）

我在工作的地方放置了一台Mac Mini，我随身携带一台MacBook Air，两个设备均登录了同一个Apple ID（系统均为15.6）。我有时候希望通过系统自带的屏幕共享（Screen Sharing）功能来远程工作地方的Mac Mini，但是需要Mac Mini上通过我的远程申请才可以进行控制。

但我在远程的时候也不可能人去通过这个认证，因此我想能不能实现不需要申请就可以通过的远程控制。即设定一个允许直接远程屏幕共享的用户，还是说当前的屏幕共享无法实现这个功能。

在此感谢各位能提供一些思路。（当前工作的地方禁止了例如向日葵、TeamView之类的访问方法，发现屏幕共享是为数不多可以远程访问的手段，只是需要本机点一下认证有点麻烦）