iPad mini a17pro 蓝牙自动断开又重新连接

我的iPad mini A17pro 连接蓝牙设备使用时，有时会忽然断开，紧接着又重新连接上，导致使用体验非常不好。

用 Pencil pro 在备忘录写字，写一会蓝牙图标忽然消失，就写不了了，然后笔又重新自动连接上，又能写了。

最初以为是iPad坏了，去店里换了一个新的，故障依然存在。

然后又换了个笔，故障又再现了。

今天中午用iPad看电影，AirPods pro耳机又出现了两次这种情况，这个耳机我用了几年了，之前从未出过这个问题。

谁能告诉我该怎么处理？