iPhoneXS 已连接 Airpods Pro但无法切换到pro上播放

如题，XS和Pro可以正常连接，开盖即连，但是偶尔（是偶尔，目前用了近两个月，只出现了两次）会出现的情况是，已连接的情况下，音频播放还是iPhone，手动切换到Pro，加载环转一圈就没了，还是在iPhone上。亲测重启手机、重置Pro、重连Pro均无效。与此同时，Pro连iPad Pro无问题且能播放音频。

唯一的解决办法是等，，，不一定等多久就好了。

求问是怎么回事以及如何解决？谢谢

设备情况：正版AirPods Pro， 二手XS，换屏，无其他问题或维修。