手机未经同意自主更新……

正常情况是自动更新打开才会自己更新iOS系统

之前是否有提示

根据Apple支持文章

自动更新 iPhone

如果首次设置 iPhone 时未打开自动更新，请前往“设置” >“通用”>“软件更新”>“自动更新”，然后打开“自动更新”。

iPhone 会自动通过无线方式安装更新，更新发生前会通知您。若要查看当前安装的 iOS 版本，请前往“设置”>“通用”>“软件更新”。

手动更新 iPhone

前往“设置” >“通用”>“软件更新”>“自动更新”，然后关闭“自动更新”。

您可以随时检查和安装软件更新。前往“设置”>“通用”>“软件更新”。屏幕显示当前安装的 iOS 版本以及是否有更新可用。

使用 iTunes 更新

使用 iTunes 同步设备。

每次同步时，iTunes 都会检查可用的软件更新。

是否你点击了什么导致了更新补丁。